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read_when:
  - 配对或重新连接 Android 节点
  - 调试 Android Gateway 网关发现或认证
  - 验证跨客户端的聊天历史一致性
summary: Android 应用（节点）：连接操作手册 + Canvas/Chat/Camera
title: Android 应用
x-i18n:
  generated_at: "2026-02-03T07:51:34Z"
  model: claude-opus-4-5
  provider: pi
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  source_path: platforms/android.md
  workflow: 15
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# Android 应用（节点）

## 支持概览

- 角色：配套节点应用（Android 不托管 Gateway 网关）。
- 需要 Gateway 网关：是（在 macOS、Linux 或通过 WSL2 的 Windows 上运行）。
- 安装：[入门指南](/start/getting-started) + [配对](/gateway/pairing)。
- Gateway 网关：[操作手册](/gateway) + [配置](/gateway/configuration)。
  - 协议：[Gateway 网关协议](/gateway/protocol)（节点 + 控制平面）。

## 系统控制

系统控制（launchd/systemd）位于 Gateway 网关主机上。参见 [Gateway 网关](/gateway)。

## 连接操作手册

Android 节点应用 ⇄（mDNS/NSD + WebSocket）⇄ **Gateway 网关**

Android 直接连接到 Gateway 网关 WebSocket（默认 `ws://<host>:18789`）并使用 Gateway 网关拥有的配对。

### 前置条件

- 你可以在"主"机器上运行 Gateway 网关。
- Android 设备/模拟器可以访问 Gateway 网关 WebSocket：
  - 使用 mDNS/NSD 的同一局域网，**或**
  - 使用 Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD 的同一 Tailscale tailnet（见下文），**或**
  - 手动 Gateway 网关主机/端口（回退方案）
- 你可以在 Gateway 网关机器上运行 CLI（`openclaw`）（或通过 SSH）。

### 1）启动 Gateway 网关

```bash
openclaw gateway --port 18789 --verbose
```

在日志中确认你看到类似内容：

- `listening on ws://0.0.0.0:18789`

对于仅 tailnet 设置（推荐用于维也纳 ⇄ 伦敦），将 Gateway 网关绑定到 tailnet IP：

- 在 Gateway 网关主机的 `~/.openclaw/openclaw.json` 中设置 `gateway.bind: "tailnet"`。
- 重启 Gateway 网关 / macOS 菜单栏应用。

### 2）验证发现（可选）

从 Gateway 网关机器：

```bash
dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.
```

更多调试说明：[Bonjour](/gateway/bonjour)。

#### 通过 unicast DNS-SD 的 Tailnet（维也纳 ⇄ 伦敦）发现

Android NSD/mDNS 发现无法跨网络。如果你的 Android 节点和 Gateway 网关在不同网络但通过 Tailscale 连接，请改用 Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD：

1. 在 Gateway 网关主机上设置 DNS-SD 区域（示例 `openclaw.internal.`）并发布 `_openclaw-gw._tcp` 记录。
2. 配置 Tailscale split DNS，将你选择的域指向该 DNS 服务器。

详情和示例 CoreDNS 配置：[Bonjour](/gateway/bonjour)。

### 3）从 Android 连接

在 Android 应用中：

- 应用通过**前台服务**（持久通知）保持 Gateway 网关连接活动。
- 打开**设置**。
- 在**发现的 Gateway 网关**下，选择你的 Gateway 网关并点击**连接**。
- 如果 mDNS 被阻止，使用**高级 → 手动 Gateway 网关**（主机 + 端口）并**连接（手动）**。

首次成功配对后，Android 在启动时自动重连：

- 手动端点（如果启用），否则
- 上次发现的 Gateway 网关（尽力而为）。

### 4）批准配对（CLI）

在 Gateway 网关机器上：

```bash
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
```

配对详情：[Gateway 网关配对](/gateway/pairing)。

### 5）验证节点已连接

- 通过节点状态：
  ```bash
  openclaw nodes status
  ```
- 通过 Gateway 网关：
  ```bash
  openclaw gateway call node.list --params "{}"
  ```

### 6）聊天 + 历史

Android 节点的 Chat 面板使用 Gateway 网关的**主会话键**（`main`），因此历史和回复与 WebChat 和其他客户端共享：

- 历史：`chat.history`
- 发送：`chat.send`
- 推送更新（尽力而为）：`chat.subscribe` → `event:"chat"`

### 7）Canvas + 摄像头

#### Gateway 网关 Canvas 主机（推荐用于 web 内容）

如果你想让节点显示智能体可以在磁盘上编辑的真实 HTML/CSS/JS，请将节点指向 Gateway 网关 canvas 主机。

注意：节点使用 `canvasHost.port`（默认 `18793`）上的独立 canvas 主机。

1. 在 Gateway 网关主机上创建 `~/.openclaw/workspace/canvas/index.html`。

2. 将节点导航到它（局域网）：

```bash
openclaw nodes invoke --node "<Android Node>" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-hostname>.local:18793/__openclaw__/canvas/"}'
```

Tailnet（可选）：如果两个设备都在 Tailscale 上，使用 MagicDNS 名称或 tailnet IP 而不是 `.local`，例如 `http://<gateway-magicdns>:18793/__openclaw__/canvas/`。

此服务器将实时重载客户端注入 HTML 并在文件更改时重新加载。
A2UI 主机位于 `http://<gateway-host>:18793/__openclaw__/a2ui/`。

Canvas 命令（仅前台）：

- `canvas.eval`、`canvas.snapshot`、`canvas.navigate`（使用 `{"url":""}` 或 `{"url":"/"}` 返回默认脚手架）。`canvas.snapshot` 返回 `{ format, base64 }`（默认 `format="jpeg"`）。
- A2UI：`canvas.a2ui.push`、`canvas.a2ui.reset`（`canvas.a2ui.pushJSONL` 遗留别名）

摄像头命令（仅前台；权限限制）：

- `camera.snap`（jpg）
- `camera.clip`（mp4）

参见 [Camera 节点](/nodes/camera) 了解参数和 CLI 助手。